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天辰智能车库

  天辰智能车库使用模式:

      存车-存车:此状态电梯上无行走小车亦无载车板,则存车动作为:电梯运行至指定车位所在层,行走小车运行至指定车位取载车板,然后上电梯,电梯下行至地面,轿车停车到位,电梯上行至指定车位所在层,小车行走到指定车位,存入载车板。
  取车-存车:此状态电梯上有小车,且停在一层则存车动作为:轿车停车到位,电梯上行至指定车位所在层,行走小车运行至指定车位,存入载车板。
  也可以另取载车板,其动作为:电梯运行至指定车位所在层,小车行走到指定车位,存入载车板。另一小车行走到指定车位,取载车板,电梯运行至新指定车位所在层,小车后行上电梯,电梯下行至地面,轿车停车到位,电梯上行至指定车位所在层,小车行走到指定车位,存入载车板。但从效率和能耗角度考虑均难以达到最佳)。
  当取一辆车时,车位是确定的不存在优化。综上所述,仅存车-存车有优化的可能。因此,我们可以通过研究电梯式立体车库电梯运行时间、各层小车行走时间和载车板横移时间等,结合PLC程序及相关检测装置指令小车动作,完成优化存车。


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